4月15日

廣東省科技創(chuàng)新大會

在廣州召開

大會頒發(fā)了

2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎

其中

廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院

（簡稱“工研院”）

牽頭完成的

自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目

獲2021年度

廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎

(全省5個之一）

2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年首次牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。

自主無人艇機集群跨域協(xié)同

技術(shù)突破難在哪里？

有何重要意義？

一起來了解一下~

由工研院牽頭完成的“自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目，突破了異構(gòu)無人艇集群相變調(diào)控、超穩(wěn)定抗擾自主控制、多艇多源環(huán)境感知與高精目標(biāo)識別跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了矢量噴推等核心功能部件和成套裝備，攻克了無人艇-機集群快速組網(wǎng)編隊與海域任務(wù)切換、海洋設(shè)施�？湛缬蛄Ⅲw探測、高能量密度矢量噴水推進等系列難題。

無人艇集群相變調(diào)控、艇-機快慢子協(xié)同、小型平臺無人機起降等三項核心技術(shù)經(jīng)中國自動化學(xué)會和中國人工智能學(xué)會鑒定達到國際領(lǐng)先水平。協(xié)同控制、協(xié)同感知、矢量噴推等部件成為了中船701所、702所、707所多型無人船舶的重要任務(wù)載荷。成果應(yīng)用于深中跨海隧道同步探測、珠江口港口航道監(jiān)測、南海油氣資源探測、大灣區(qū)水域污染治理等重大工程。為我國海洋強國戰(zhàn)略需求提供了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人艇-機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及核心裝備。

全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究團隊

2015年，在遼寧艦總設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進以歐洲科學(xué)院院士、IEEE Fellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊核心成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸核心技術(shù)攻關(guān)專家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科學(xué)家、國家杰青、長江學(xué)者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領(lǐng)域?qū)W科。

團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在Nature Comm, NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等核心功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018最佳論文獎等。被國務(wù)院、國防部官網(wǎng)報道。

2020年，團隊成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發(fā)的消費級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資，其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

工研院

工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機構(gòu)，探索形成“體制機制新型化，團隊建設(shè)專職化、產(chǎn)品研發(fā)高端化、技術(shù)服務(wù)規(guī)�；�、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構(gòu)的典型代表。

針對制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)高端智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（東莞建市以來首個）、廣東省科技進步特等獎等。此外，先后發(fā)起和參與了如全國智能制造示范、國家首批先進制造業(yè)集群建設(shè)等一系列國家重大工程，代表東莞在國家層面發(fā)出聲音。